要判斷溫濕度振動三綜合實驗箱是否有故障，可以按照以下步驟進行：

1. 檢查電源是否正常。檢查電源開關是否打開，插頭是否插緊，電源線是否有損壞等。

2. 檢查溫濕度傳感器是否正常。可以使用溫濕度計進行測量，比較實驗箱顯示的數值是否與測量值一致。

3. 檢查溫度控制器是否正常。可以調整溫度控制器的設定溫度，觀察實驗箱內部溫度是否能夠達到設定值，并保持穩定。

4. 檢查振動控制器是否正常。可以調整振動控制器的頻率和振幅，觀察實驗箱內部是否有明顯的振動現象。

5. 檢查實驗箱的機械結構是否正常。觀察實驗箱的外觀是否有損壞，是否有松動的螺絲等，檢查機械結構是否穩定。

綜合以上幾個方面進行檢查，可以初步判斷溫濕度振動三綜合實驗箱是否有故障。如果無法確定故障原因，建議聯系專業的維修人員進行檢修和維護。